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ESP32 の紹介

投稿日: 2018年6月10日投稿者: powered

ESP32

2017年に日本でも発売されるようになったマイコン向けCPU です

有名な Arduino の後継に位置づけられますが
後述のようにパワーアップしています

半年ほどすると図のような完成キットも発売され通常こちらを使います
PC接続するための電源兼 USBシリアル通信用 microUSB端子が付いてます
リセットスイッチや起動モード選択スイッチも表面に実装されています

ESP-WROOM-32 と ESP-WROOM-02 比較

ESP-WROOM-32 ESP-WROOM-02

CPU Tensilica LX6(32bit)
160MHz/240MHz
デュアルコア Tensilica LX106(32bit)
80MHz/160MHz
シングルコア

メモリ RAM:520KiB
フラッシュROM:4MB RAM:80KiB
フラッシュROM:2MB/4MB

無線LAN 802.11b/g/n/d/e/i/k/r
2.4GHz帯
WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS
AES/RSA/ECC/SHA 802.11b/g/n
2.4GHz帯
WPA/WPA2
WEP/TKIP/AES

Bluetooth v4.2 なし

プロトコル IPv4/IPv6/SSL
TCP/UDP/HTTP/FTP/MQTT IPv4
TCP/UDP/HTTP/FTP

インターフェース I2C/I2S
SPI/UART
PWM
GPIO
SDIO
ADC 10bit I2C/I2S
IrDA
PWM
GPIO
SDIO
ADC 10bit

能力的には 1990年前半の家庭用PCクラスです

ESP32マイコンを製作する

2017年の初旬は CPU単体でしか売られていなかったので
少なくとも USBシリアルコンバータを別途調達してきて
マイコンの形にすることが必要です

丁度公式サイトでサンプル回路図が公開されていて
秋葉原で部品を揃えれば作れそうだったので試してみました

実際買った ESP-WROOM-32がこれ
ちゃんと日本で使える技適マーク付き当時 700円今 550円くらいで安い

これが今回の秘密兵器 L型2列ピンヘッダ
CPUパッケージのピッチが 1.27mm ですがこれを一般的な 2.54mm の
ブレッドボードや回路基板に挿せるようにするために配置変換させます

ピンヘッダの L字の部分をペンチで加工します
加工時の安定性確保のために 2列ピンソケットに挿した状態で曲げていきます

加工中を横からみたところピンヘッダの上の段と下の段が交互に
半ピッチずつずれて折り重なるようにします上下段で 1.27mm ピッチになります
こうやって合計 38ピン分の L型2列ピンヘッダを作ります

ピンヘッダと ESP-WROOM-32 をはんだ付けする直前の状態
このように L型ピンヘッダを一旦基盤に挿し込んで固定します
ESP-WROOM-32 をピン間に挟み込んで固定します

ピッチが合っていることを十分確認してからはんだ付けします
はんだの載りを良くするためフラックスも塗った方がよいです
CPUを熱で壊さないように冷ましながらはんだ付けします

au MARVERA2

投稿日: 2018年6月10日2018年6月10日投稿者: powered

MARVERA2 の写真を発掘したので掲載します

タイトルの通りですが 2014年12月から 2017年2月までガラケー持ってました
auの MARVERA2
写真があったので思い出とともに紹介します

au SHINJUKUです
本体を買ったのはここでなくヨドバシカメラだったんですが
丁度このころスマートフォンも買ったので auショップによく行ってました

これが MARVERA2 の本体と au SIMカードです
スマートフォンの普及がすさまじい状況で「何故今さらガラケー?」ですが
ガラケーでは 0円運用に近いプランがあったのです

プランEシンプル + 誰でも割で月額743円
あと端末は一括払い購入したため毎月割でさらに月額 390円ほど安くなります
ちょっとでも電話したりネットを見ると 1000円とか 2000円とかになるので
なかなか理想通りの運用にならないですね

ガラケーとしてはハイスペックの 1GHz Snapdragon CPUを搭載し
ガラパゴス標準仕様のカメラワンセグおサイフケータイ赤外線ももちろん搭載

さらに通話にはスマートソニックレシーバーという音声を伝える機能があります
端末の振動を音声として直接耳に伝達させる仕組みのようです

写真のように充電は USBです
端末の色合いのデザインから「仏壇ケータイ」と呼ばれていたそうな…

ソニックレシーバの説明がありますね
端末に耳やアゴなど体の一部を接触させて振動を受けられるようにします
劇的に聴きやすくなるというほどのものではなかったです実際は

ここからは端末の画面の写真です初期設定の画面です

CPUも速くメニュー遷移も待たされることはありません
逆に 3G ガラケー時代のアプリプラットフォームの制限が貧弱で
そこで足を引っ張られている感じです
アプリ使うなら普通にスマートフォンを利用すべきです

EZwebメールの初期設定です

こちらはニュース定期配信の設定です
ニュースや天気予報が見れるのは何気にうれしい機能です

本サービス 250円/月のようです結局申し込んでませんが

画面保護フィルムです

アプリメニューです
やはりスマートフォンほどは充実してないです
地図は道に迷ったときに 1回役に立ったくらい

ツールメニューです Bluetoothがあります
ハンドセットやイヤホンをワイヤレスで接続します

ワンセグの初期設定の状況です
ワンセグも時間の都合上なかなか使う機会がなかったですが
あると便利な機能です

2018年はついにガラケーの出荷台数が 0 になったとニュースになってました
SNSも流行ってますし電話という文化そのものにも転機が来てるのかもしれません

Galaxy Note 8

投稿日: 2017年12月18日2018年3月24日投稿者: powered

ペンが使いやすい Galaxy Note 8

3年ぶりにスマートフォンを買い換えました iPhone6 Plus から Galaxy Note 8です

いわゆるファブレットをずっと期待していたのですがなかなか 6.5インチ級は出てこず
Galaxy Note 8 の 6.3インチで購入を決定しました

端末の色は黒と金のうちから金を選びました
写真は SIMカードと microSDカードを載せるトレイを引き出したところです

auで Web予約で機種変更しました端末の定価は 11万円と高価格化していますが
auの 4年分割支払いのため即金での支払いはありません

またアップグレードEX というオプションに申し込めんでいるので (380円/月)
2年後以降に残りの残債を免除して新しい端末に機種変更できます
このあたりの支払いの仕組みも複雑化していますがつまり丁度2年後に
新しい端末に機種変更すれば端末代金の支払い合計としては半額です

開封状況です、USB端子が USB Type-C という新しい形状になっているので
Type-Cに変換するコネクタも付属しています

同時期に買った画面保護シートとケースです

1ヶ月後くらいに買った USB3.0ハブです
ネットで調べて買ったのですが HDMIのポートが付いて Galaxyで Galaxy Dexが使えること
イーサネットのポートが付いてネットが使える PD(Power Delivery)給電に対応している
の条件だとなかなか対応機種が見つかりません

とにかく Galaxy Dexが確実に使えた実績を持つ海外品を Amazonで購入しました
Type-C自体が実装がばらばらで規格的にも安定してないようです粗悪品に気をつける必要があります

Auraboxで遊ぶ

投稿日: 2017年12月16日2017年12月16日投稿者: powered

Auraboxの改造

まだ具体的な機能追加などできてませんが Aurabox の改造をしてみたレポートです

Auraboxとは主要機能としては Bluetoothスピーカですが
ところがもう一歩進んでいて「攻めた」機能を持っています

スマートフォンと連動しプログラマブルな表示ができる LEDディスプレイ
マイクや温度センサやバッテリなど独自の作り込みが行われています

パッケージの中身です黒で統一されています
化粧箱もがっちりとした強度で実はこちらも気に入っています

中にマイコンが入っていて IoTデバイスとしての使い方もできるのでは? と思い立ち
中身の調査をすることにしました

まず本体を覆っているゴムのような材質のカバーを慎重に取り外し

プラスチックケースをこじ開けますスイッチ類のところからが比較的開けやすいです
左下の丸いものは実はマイクで間違ってドライバを突っ込んで壊してしまいました

何とか開きました基盤大きなスピーカバッテリが見えます

バッテリやスピーカに接続しているケーブルを外しました
ここから部品構成を確認していこうと思います

Auraboxのインターフェース部分です
操作用のスイッチと左下に(壊してしまいましたが)スピーカそして
スイッチの上に見える突起は温度センサでしょう

ディスプレイの丁度背面にあたる部分の基盤です ICが4つくらい見えます
中央のは STM8 と刻印されています LEDディスプレイ制御用の 8bitマイコンですね
残りの 3つは型番を調べたところ LEDコントローラです

Auraboxのメイン基盤です
特に左側の青い基盤はマイコンとなっていて 3つの大きな ICが載ってます
写真中央右の大きめのICはオーディオアンプです
写真右のチップは電源制御関連と思われます
ICの刻印をネットで調べながら次の構成が見えてきました

Auraboxの代表的なIC構成

AK1050 安凱微電子(ANYKA)製 ARM926EJ-Sプロセッサ
ARMv5TE(32bitARM+16bitThumb) 192KRAM

STM8S003K3 STM8 8bitCPU

25Q16CS1G 2MB Flashメモリ

MBI501* LEDコントローラ 2つ

MBI502* LEDコントローラ

HT6818 3.3W Ultra Low-EMI Anti-Clipping ステレオD級オーディオアンプ

MT5036 6.6A 800kHz 96%変換効率バッテリコントローラ

REALTEK8761AT Bluetooth2.1~4.0LE UART制御コントローラ

ほとんど中国製の部品で作られています

今回写真の部品を取り付けました
壊してしまったマイクとシリアル用のコネクタです
シリアル用のコネクタは Auraboxのフラッシュメモリを直接外から読み書きできるよう
外出しするためのものですフラッシュメモリを書き換えられれば自由に制御できるかなと…

フラッシュメモリに線をはんだ付けして外だしします写真の右の方です

こうしてどうにかマイクを交換しシリアルコネクタを取り付けました

一応元の機能のまま Auraboxは動作しています
フラッシュメモリのデータ吸い出しなどはまだできていません (2017-12)

GitHubにはこんなプロジェクトも見つけられます
時間を見つけて試してみたいですね

ダンジョン探索RPG

投稿日: 2017年11月26日2017年11月26日投稿者: powered

ダンジョン探索RPG

つらつらとダンジョン系RPGの紹介でもしていきます

ダンジョンマスター系

ダンジョンマスターカオスの逆襲です
3D迷路型のダンジョンながらリアルタイム要素を取り入れた名作です
これはその 2作目にあたる続編で高い難易度で知られていました

実はこれは Windowsで動作する Java版ですフリーで配布されています
Java版はダンジョンマスターと続ダンジョンマスターカオスの逆襲ともに配布されていました

ダンジョンマスターの方はクリアしました
カオスの逆襲はプレイ中です写真は OpenOffice.org を使ってマッピングしている様子
やはり迷路が複雑であちこちワープしまくりで迷い続けています
ゲームが始まったらまず食料を安定してドロップしてくれる敵の場所を押さえることです
そうすればひとまず全滅は免れゲームを続行できます

これは Legend of Grimrock という Windowsゲームです Steam等で購入できます
ダンジョンマスターの続編と言っても違和感ないほど影響受けてます